工业机械手价格生产厂的行业须知,精工打造安徽鸣宇

工业机械手的规格：

(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。

(2)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。

(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(5)控制系统动力：电、气。

(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(8)重量：整机重量(kg)。

工业机械手按使用范围分：

(1)专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

(2)通用机械手它是一种具有***控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：

1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活

结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。